二十世纪初汽车应用的普及被认为是道路工程的重大发展，也引发了整个欧洲和北美公路的迅速扩张。
二十世纪成为了公路时代，伴随而来的是，出现了众多的城市道路隧道和城际间公路隧道。
布达佩斯隧道和汉堡易北河隧道成为了城市公路隧道的先驱。
城际间公路隧道的爆炸式发展出现在第二次世界大战后。与十九世纪铁路线穿越阿尔卑斯山的方式相同，现在这些山脉都开通了公路隧道，轿车和卡车可以自由地在阿尔卑斯路段穿行。
（资料来源： 《隧道和地下工程指南》, 卡洛斯·洛佩兹·吉麦罗（Carlos Lopez Jimeno））
示例
- 柏林
- 莫斯科
- 布拉格
- 罗马
- 布宜诺斯艾利斯
- 东京