概述
自19世纪末开始，地下隧道就开始用于城市内的公共交通运输。
1863年1月10日，伦敦—— 世界上第一条采用蒸汽机车的地铁出现（从1890年开始采用电力机车）
1892年6月6日，芝加哥——世界上第二条采用蒸汽机车的地铁出现（然后是1895年开始有第二条采用电力机车的地铁）
然后紧接着是一个非常快速的发展时期，欧洲和美国的一些主要城市开始采用相同的系统：1896年的布达佩斯，1897年的波士顿，1898年的维也纳，1900年的巴黎，1901年的纽约，1902年的柏林……。
早期开始后，由于城市交通量的日益增加，60年—70年代，地铁建设出现了新的高潮。
现有的道路不适合应对出现的问题，持续不断的交通拥堵已司空见惯。
改善城市交通状况唯一可能的解决办法就是全面发展公共客运交通系统并将其大部分定位于地下。
施工技术的发展
虽然一开始，通过大规模降低地下水水位的明挖回填式隧道是地下和城市铁路系统的主导型施工技术，但很快这一技术显现出大量的不便之处，例如：
- 通常地面没有足够的自由空间建设站点，宽阔笔直的道路也没有大的半径，尤其是在古老的城镇中
- 降低地下水的施工技术不再被人们所接受，因为这会影响地面上的居民，对现有建筑物和基础设施也有影响。
- 明挖施工方式导致的交通管制和负面影响不再被当地居民和驾驶员所接受
所有这些情况导致了机械化掘进的普遍发展和应用，机械化掘进还能够克服明挖系统的所有限制，为地下轨道交通系统的建设热潮铺平了道路。
地上或地下
关于将城市轨道交通系统置于地下还是地上是一个复杂的决定，因为有非常不同性质的参数需要权衡，包括：规划、工程、建筑、城市设计、经济和政治等。
在许多情况下，例如在古城的中心区，由于功能、社会、历史、环境和经济方面的原因，在建设新的大运量客运系统时，通常地下路线是唯一的选择。
对于许多发展中国家来说，相比一个国家或城市的经济总量，投资建设新的城市大运量客运系统所需要的费用非常庞大。对于由私营公司开发或运营的城市大运量客运系统来说，投资回报率是一个关键问题。
对于较新的城市，没有大量历史街区的城市，以及街道宽阔的城市，与地下线路相比，地面系统可以大大降低初期的建设成本，是一个不错的解决方案，除了通常与一些路权成本相关的例外情况以外。
然而，即使在这种情况下，也必须考虑到这样一个事实，即初始投资成本只是长期财务承担的一部分。
为了做好决策，必须对总成本加以考虑，总成本不仅包括资金（包括融资）成本 ，而且包括将来的运营、维护、安全和修缮费用。
因此，地面系统的设计不仅要考虑今天的需求，而且要考虑几十年之后城市的预期需求。
今天，采用地面运输可能会危及城市明天的福祉和交通。
相关案例
- 首尔—韩国
- 上海—中国
- 开罗—埃及
- 斯德哥尔摩—瑞典
示例
- 多伦多—加拿大
- 布拉格—捷克共和国
- 哥本哈根—丹麦
- 开罗—埃及
- 巴黎， 14号线—法国
- 柏林—德国
- 罗马—意大利
- 米兰—意大利
- 布加勒斯特 —罗马尼亚
- 莫斯科—俄罗斯
- 圣彼得堡—俄罗斯
- 马德里—西班牙
- 毕尔巴鄂—西班牙
- 伦敦，银禧线—英国
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